研究室概要
2025年4月新設
多様な事柄（MISC）に対して，情報通信，最適化，生物模倣，自律分散論，AIなどからアプローチし，制御の本質を取り出す．それを核に新しい機械システムの創出を目指します．
研究テーマ
多様な事柄（MISC）に対して，多様な研究テーマを取り扱います．
制御工学
多様なシステムの制御理論と応用研究
ロコモーション
多様な運動を生み出すメカニズムを，ロボティクス及び生物の両面から迫る
自律分散
分散システムによる協調制御と意思決定
モビリティ
次世代移動システムの研究開発
航空機
航空システムの最適制御と安全性向上
エネルギー
エネルギーシステムの効率化と分散制御
セキュリティ
制御システムのセキュリティ対策研究
群ロボット
複数ロボットの協調動作と群制御
AI
AI技術を活用した制御システム開発
空気圧アクチュエータ
機構と制御，アクチュエータとの相互作用を上手く生み出すシステムとは？
研究室スタッフ
アクセス情報
場所：M4-306